1. Haberler
  2. Kodlama Etkinlikleri
  3. Arduino
  4. Arduino ile DC Motor Hız ve Yön Kontrolü

Arduino ile DC Motor Hız ve Yön Kontrolü

featured
service
Paylaş

Bu Yazıyı Paylaş

veya linki kopyala

Gerekli malzemeler:

Daha önceki DC motor uygulamamızda, 1 adet transistör kullanarak motorumuzla sadece hız kontrolü yapmıştık. Fakat yön kontrolü yapabilmemiz için bir motor sürücü entegresine ihtiyacımız var. L293D entegresi, 2 adet DC motor veya 1 adet step motor sürmek için kullanılan oldukça popüler bir entegredir.

Bu entegrenin input 1 ve input 2 girişleri, motorun döneceği yönü; enable pini ise hangi çıkışların aktif olacağını kontrol ediyor. Enable pinine uygulayacağımız PWM sinyal, motorların hızını değiştirmemize olanak sağlıyor.

Bu entegreyi kullanarak hazırladığımız devre şemamız:

Devre şeması 17/01/2017 tarihinde güncellenmiştir.

Kodumuz:

int enablePin = 11;
int in1Pin = 10;
int in2Pin = 9;
int butonPin = 7;
int potPin = 0;

void setup()
{
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  pinMode(butonPin, INPUT);
}



void loop()
{
  int hiz = analogRead(potPin) / 4;
  boolean ters = digitalRead(butonPin);
  motorCalistir(hiz, ters);
}

void motorCalistir(int hiz, boolean ters)
{
  analogWrite(enablePin, hiz);
  digitalWrite(in1Pin, ! ters);
  digitalWrite(in2Pin, ters);
}

Entegremizin enable bacağına analogWrite() fonksiyonu sayesinde PWM sinyal göndererek hız kontrolü yapmış oluyoruz. Butona bastığımızda input 1 ve input 2 pinlerine giden sinyaller tersine çevriliyor. Böylece motorun döndüğü yön ters çevrilmiş oluyor.

 

Kaynak: Bu yazı Kerem İZGÖL’ün  https://maker.robotistan.com/arduino-dersleri-14-dc-motor-hiz-ve-yon-kontrolu/ adresindeki yazısından alınmıştır. Kendisine teşekkür ederiz.

Arduino ile DC Motor Hız ve Yön Kontrolü
Yorum Yap

Tamamen Ücretsiz Olarak Bültenimize Abone Olabilirsin

Yeni haberlerden haberdar olmak için fırsatı kaçırma ve ücretsiz e-posta aboneliğini hemen başlat.

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Giriş Yap

Teknolojik Öğretmenler ayrıcalıklarından yararlanmak için hemen giriş yapın veya hesap oluşturun, üstelik tamamen ücretsiz!

Bizi Takip Edin