Arduino ile DC Motor Hız ve Yön Kontrolü

3257 Okunma — 29 Aralık 2018 23:15

Mehmet Ural

Gerekli malzemeler:

Daha önceki DC motor uygulamamızda, 1 adet transistör kullanarak motorumuzla sadece hız kontrolü yapmıştık. Fakat yön kontrolü yapabilmemiz için bir motor sürücü entegresine ihtiyacımız var. L293D entegresi, 2 adet DC motor veya 1 adet step motor sürmek için kullanılan oldukça popüler bir entegredir.

Bu entegrenin input 1 ve input 2 girişleri, motorun döneceği yönü; enable pini ise hangi çıkışların aktif olacağını kontrol ediyor. Enable pinine uygulayacağımız PWM sinyal, motorların hızını değiştirmemize olanak sağlıyor.

Bu entegreyi kullanarak hazırladığımız devre şemamız:

Devre şeması 17/01/2017 tarihinde güncellenmiştir.

Kodumuz:

int enablePin = 11;
int in1Pin = 10;
int in2Pin = 9;
int butonPin = 7;
int potPin = 0;

void setup()
{
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);
  pinMode(butonPin, INPUT);
}



void loop()
{
  int hiz = analogRead(potPin) / 4;
  boolean ters = digitalRead(butonPin);
  motorCalistir(hiz, ters);
}

void motorCalistir(int hiz, boolean ters)
{
  analogWrite(enablePin, hiz);
  digitalWrite(in1Pin, ! ters);
  digitalWrite(in2Pin, ters);
}

Entegremizin enable bacağına analogWrite() fonksiyonu sayesinde PWM sinyal göndererek hız kontrolü yapmış oluyoruz. Butona bastığımızda input 1 ve input 2 pinlerine giden sinyaller tersine çevriliyor. Böylece motorun döndüğü yön ters çevrilmiş oluyor.

Kaynak: Bu yazı Kerem İZGÖL’ün https://maker.robotistan.com/arduino-dersleri-14-dc-motor-hiz-ve-yon-kontrolu/ adresindeki yazısından alınmıştır. Kendisine teşekkür ederiz.

ETİKETLER