34,3122$% 0.21
37,2200€% -0.48
44,4322£% 0.46
3.017,79%-0,07
2.736,14%-0,26
8.885,00%0,24
Proje web sitesi: https://mobile-aloha.github.io/
Şirket Açıklaması: İnsan gösterilerinden taklit öğrenme, robotikte etkileyici bir performans göstermiştir. Bununla birlikte, çoğu sonuç masa üstü manipülasyona odaklanır ve genel olarak yararlı görevler için gerekli hareketlilik ve el becerisinden yoksundur. Bu çalışmada, bimanuel olan ve tüm vücut kontrolü gerektiren mobil manipülasyon görevlerini taklit etmek için bir sistem geliştiriyoruz. İlk olarak, veri toplama için düşük maliyetli ve tüm vücut teleoperasyon sistemi olan Mobile ALOHA’yı sunuyoruz. ALOHA sistemini mobil bir taban ve tüm vücut teleoperasyon arayüzü ile güçlendirmektedir. Mobil ALOHA ile toplanan verileri kullanarak, denetimli davranış klonlaması gerçekleştiriyoruz ve mevcut statik ALOHA veri kümeleriyle ortak eğitimin mobil manipülasyon görevlerinde performansı artırdığını buluyoruz. Her görev için 50 gösterimle, ortak eğitim başarı oranlarını %90’a kadar artırabilir ve Mobile ALOHA’nın bir parça karides sote etmek ve servis etmek, ağır pişirme kaplarını saklamak için iki kapılı bir duvar dolabını açmak, bir asansörü çağırmak ve girmek ve bir mutfak musluğu kullanarak kullanılmış bir tavayı hafifçe durulamak gibi karmaşık mobil manipülasyon görevlerini otonom olarak tamamlamasına olanak tanır.
HAVELSAN’ın Yerli Üretken Yapay Zekâ Aracı “MAIN GPT” Duyuruldu